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机器人:具自主感知和决策能力

发布时间:2018-07-09  来源:悠悠千古事 点击次数:

太空机器人

  在每个火星日的开始,美国宇航局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。由于与火星相距遥远,导致双方之间的通讯出现长时间延迟。即使以光速传输,从地球发出的指令也需要大约20分钟才能抵达火星表面。来回就是40分钟,让对“好奇”号进行实时操控成为一种不可能。美国科学家研制的智能照相机TextureCam,装有两个镜头,能够拍摄3D照片。

太空机器人

  此外,它还装有一个特殊的处理器,独立于机器人的主电脑,负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理,处理器能够辨认出沙子、岩石和天空。加利福尼亚州南部的莫哈韦沙漠,TextureCam正在拍照。这款智能照相机可能在将来的某一天登上火星或者其他遥远星球,负责对岩石进行拍照和分析。

太空机器人

  宇航局的“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现,但这辆火星车在设计上并没有达到科学家完全满意的程度。它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始,宇航局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。由于与火星相距遥远,导致双方之间的通讯出现长时间延迟。

 
 
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